La compañía Vaivén fue creada en el año 2008 cuando Raquel Pretel Ferrándiz y Miguel Moreno (Bolo) deciden unirse y empezar a compartir conocimientos en mundos tan paralelos, y a la vez tan distanciados como el circo y la danza. Ese año se estrena el que es su primer espectáculo, «La felicidad en un dos por dos» que hasta la fecha ha sido representada en más de 100 ocasiones..

En el año 2009 se incorporan dos acróbatas a la formación, Chema Martín Herrera y Emilio López Arquillo, y se empieza a trabajar en el segundo montaje de la compañía “Cayuco”, contando además con Iván Monje, compositor y músico en el espectáculo, y Marta Sitjà, ayuda en la dirección, clown y también música en directo en el espectáculo.“Cayuco” se estrena en diciembre de 2009 en el Teatro Alhambra de Granada recibiendo una buena acogida tanto por parte de crítica como de público.
A lo largo del año 2010 y 2011 los cuatro miembros de la compañía deciden dar un salto y acuden a seguir con su formación y compromiso con el circo y el movimiento y empiezan a ir a entrenar a la escuela de circo Le Lido en Tolousse, referente en cuanto a investigación circense.
De aquí surge la idea y necesidad de crear el que será su tercer espectáculo «DO NOT DISTURB». Espectáculo de medio formato que nace de la investigación en el movimiento de los miembros de la compañía. Con varios premios a sus espaldas este espectáculo ha girado por Europa, Japón y Nueva York; y actualmente continúa en gira.

Continuando con esta línea de investigación, y compaginando la gira con la creación de un nuevo espectáculo estrenan Des-Hábitat, con el mismo elenco y arriesgando en su puesta en escena y sobre todo en las piruetas circenses. Con música de Iván Monje inspirada en música folk europea, resultado de una gran búsqueda en líneas antiguas.

El nuevo espectáculo Esencial, estrenado en el teatro Alhambra en 2019, ya lleva más de 100 representaciones y ha sido contratado en escenarios tan prestigiosos como La Tohu de Montreal, o BAM en Nueva York.